雷峰网消息，世界机器人大会于2023年8月17日正式开幕。会场主要分三个展馆，工业机器人、服务机器人以及供应链展馆。其中，在服务机器人展馆，小米、达闼、擎朗等机器人公司除了展示原有的机器人外，现场还发布了全新的机器人产品。

8月14日，小米发布仿生四足机器人CyberDog2。在机器人大会现场，CyberDog2正式线下亮相，除了正常的行走以外，还可以四足跳跃、直立起身，甚至模仿人类“恭喜发财”动作。

据了解，CyberDog2的外型参照杜宾犬设计，体形尺寸相较于一代减少了16%，重量则减轻了40%，更加接近真实的犬只。并且，CyberDog2的外形支持自定义，它拥有9处可以拆卸的外壳，支持3D打印自行替换，相当于可以更换不同的“皮肤”。

(资料图片仅供参考)

在硬件方面，CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机，和NX芯片和双协处理器，拥有高达21T的算力。传感器上，CyberDog 2配备了激光、深感、视觉、听觉、超声波等19个传感器，支持人脸识别、声纹识别和情绪识别。同时，CyberDog 2还打通了米家IoT设备，可以控制家居电器，进行更丰富的交互。

目前，这款新品主要面向开发者和数码爱好者。小米集团董事长雷军表示，CyberDog 2将继续开源，降低编程技术门槛，支持图形化编程界面，增强自定义能力，让开发者无需掌握复杂的编程语言，便可以进行开发设计。

8月17日上午，达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆主持了人形双足机器人XR4（七仙女）发布会。

据了解，XR4，是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人。XR4高165cm，重65kg，全身采用轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节，采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，峰值扭矩高达600N·m。

同时。XR4支持实时接入达闼云端大脑，通过多模态大模型RobotGPT赋能，具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力；基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练，生成机器人多种步态和动作，可实现平衡站立、灵巧双臂和双手操作。

此外，达闼还发布了另一款机器人新品——云端农业采摘机器人。该产品是针对温室农业应用场景设计的首款量产型、双手智能协作的温室作业机器人。在标准化的工业智能温室内，机器人受云端大脑控制，在轨道行驶环境下实现自动识别农作物成熟度、自动作业、自动转运、启停、断点续作业等功能，替代人工进行温室内采摘、打叶、疏花等农作物的各种农艺。

餐饮配送机器人公司擎朗发布了新的配送产品T10和首款商用清洁机器人C30。

在结构方面，T10配置了开放式大容量托盘、AI相机取餐检测，以及大幅升级的运动控制性能和全能底盘，避震效果更强，且能够通过最窄58cm的过道。

具体参数上，T10机身搭载了5个深度相机模组、2个ToF雷达、4个RGB相机组成的环境传感系统，适应实际运行环境复杂光照、多层检测距离，在避障、定位、路径规划方面能力得到提升。

T10还创新设计了拟人化的运动头部，几乎感知不到延迟的头部动作协调，多模态语音/表情/触摸交互。T10配置了23寸高清大屏，引入了云端广告营销运营系统，可实现自动任务。

此外，擎朗还发布了首款清洁机器人C30，主要聚焦酒店清洁场景。C30有四大基础清洁功能，单次清洁面积不低于1500平米，以专业清洁、便携易用、智能灵巧、云端管理为重要特性。

目前，擎朗已经形成了引领、医疗、餐饮、工业等不同场景配送机器人的产品矩阵，预计2023年第三季度，T9 pro 和T3将正式开始商用，而新发布的T10和C30，将在第四季度上市。

人形机器人公司优必选展示了Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人，并现场展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车，以及握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作及技能。

在人机交互上，优必选研发了“人形机器人智能多模态交互系统”，集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体。该系统接入AI大模型后，利用人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力。

优必选还展示了多场景智能递送机器人Cadebot，面向新餐饮及智慧新零售等场景。Cadebot具备自主感知环境、准确定位和智能规划路径的能力，能够提供咨询导览、灭菌消杀与商用清扫等多场景服务。

追觅首次发布了仿生机械臂扫拖机器人新品追觅X30系列，X30的拖布盘可实现自动外扩擦边角，贴边距离小于0.2cm，吸力8000Pa，配置了自主式自清洁全能基站，可实现“免维护”。

具体看来，X30有三大亮点：一是自主清洁底盘，即在基站上采用了类似于汽车雨刮器的双刮条设计，在机器自动清洗拖布时可同步刮净清洗盘，而无需人为手动拆卸清洗；二是使用了主动式「毛发切割」滚刷，在扫地机滚刷吸附毛发并发生缠绕时，内置的切割设计可将毛发分切为体积更细小的颗粒物，让头发、动物毛发等更容易被清理；三是定点清扫脏污区，通过AI算法和定位，对一些难处理的污渍进行浸润慢拖，重点清扫。

除了扫地机器人外，追觅还展示了无线泳池清洁机器人、商用送餐机器人、机器狗、人形机器人等。据了解，追觅人形机器人身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿有完整的6个自由度，能展示招手互动、行走等动作行为。

除了上述机器人公司外，宇树、星动纪元等公司也发布了全新的人形机器人产品。（雷峰网(公众号：雷峰网)雷峰网）

雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。